原理非常簡單。電動機的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿將旋轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)換為平移量。脈沖數(shù)是移動的距離。只要知道脈沖就可以計算位置信息。但是您知道實際操作的精確定位嗎？以下說明伺服電機的精確定位方法：

　　伺服電機主要依靠脈沖進行定位。基本上可以理解，當伺服電機接收到1個脈沖時，它將旋轉(zhuǎn)對應于1個脈沖的角度以實現(xiàn)位移。因為伺服電機本身具有發(fā)送脈沖的功能，所以伺服電機本身旋轉(zhuǎn)一個角度，就會發(fā)出相應數(shù)量的脈沖，這樣，它會回波伺服電機接收到的脈沖，或者稱為閉合循環(huán)。這樣，系統(tǒng)將知道已向伺服電機發(fā)送了多少個脈沖以及已接收回多少個脈沖，這樣，就可以非常精確地控制電機的旋轉(zhuǎn)以實現(xiàn)精確定位，該精度可以達到0.001毫米

　　直流伺服電動機分為有刷電動機和無刷電動機。有刷電動機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，起動轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)速范圍寬，易于控制且需要維護，但是維護不便（更換碳刷），引起電磁干擾，要求環(huán)保。因此，它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用應用中。無刷電動機體積小，重量輕，輸出大，響應速度快，速度快，慣性小，旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定?？刂茝碗s，易于實現(xiàn)智能化。它的電子換向方法很靈活，可以是方波換向或正弦波換向。該電機免維護，高效，低工作溫度，低電磁輻射，長壽命，可在各種環(huán)境中使用。

　　交流伺服電動機也是無刷電動機，分為同步電動機和異步電動機。目前，同步電動機通常用于運動控制中。它們具有大功率范圍，并且可以實現(xiàn)大功率。慣性大，最大轉(zhuǎn)速低，并且隨著功率的增加而迅速減小。因此，它適用于低速和平穩(wěn)運行的應用。

　　伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁體。伺服驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場。轉(zhuǎn)子在該磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。同時，編碼器將電動機的反饋信號反饋給驅(qū)動器。比較目標值并調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度（行數(shù)）。

　　交流伺服電機與無刷直流伺服電機的功能差異：交流伺服更好，因為它由正弦波控制并且轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是一個梯形波。但是直流伺服系統(tǒng)更簡單，更便宜。