增量編碼器通常使用兩個正交(90度異相)方波信號來跟蹤運(yùn)動的位置和方向。但由于它們只跟蹤增量位置(不是絕對位置)，無法確定斷電或斷電后電機(jī)和連接設(shè)備的真實(shí)位置。因此，大多數(shù)增量編碼器還包括第三個信號，通常稱為索引脈沖，它有助于確定啟動期間電機(jī)的實(shí)際位置。

　　兩個主要信號在A和B通道上產(chǎn)生，索引脈沖在第三個通道上產(chǎn)生，通常稱為Z或I通道。與產(chǎn)生連續(xù)方波的主信號不同，索引脈沖是在每次軸旋轉(zhuǎn)期間產(chǎn)生一次的單個脈沖，指示編碼器機(jī)械旋轉(zhuǎn)（或線性運(yùn)動）中的固定離散位置。因此，索引脈沖不僅可以用于確定啟動時電機(jī)的位置，還可以用作計數(shù)器來跟蹤軸的轉(zhuǎn)數(shù)，或重置位置計數(shù)器。

　　索引脈沖也稱為標(biāo)記脈沖、原點(diǎn)或零參考。增量編碼器中的索引脈沖可以是門控的或非門控的。門控是指脈沖是否參考或與主要通道之一或兩者對齊-A和/或B。非門控索引脈沖通常具有360電角度或更大的長度，并且脈沖的邊緣具有與A或B通道沒有明確的相關(guān)性。門控索引脈沖被截斷為180或90電角度，并提供更準(zhǔn)確的參考位置。

　　具有四分之一周期門控，索引脈沖被選通到A和B通道二者，這意味著它是高為90度的周期，其中兩個A和B信道是高（或當(dāng)兩者都低）。對于半周期選通，當(dāng)通道為高電平或低電平時，索引脈沖被選通到A或B通道。在這種情況下，索引脈沖寬度將為180電角度。

　　被選通到索引脈沖或者在A或B通道具有180電度的寬度。這稱為半周期選通（全周期為360電角度）。雖然索引脈沖可以被選通到A或B通道的高或低狀態(tài)，但它最常被選通到高狀態(tài)（A高或B高）.類似地，被選通到索引脈沖都在A和B通道在它們的高狀態(tài)（或在其低狀態(tài)中的A和B信道兩者）具有90度電角度的長度。這稱為四分之一周期門控。

　　根據(jù)編碼器型號的不同，脈沖指數(shù)分為非門控、半周期門控或四分之一周期門控。雖然選通提高了索引脈沖的精度相反，它也提高了原點(diǎn)或參考位置但它需要伺服驅(qū)動器或控制器足夠快地讀取Z通道，以便在每次旋轉(zhuǎn)時檢測到脈沖。